大約在宋朝，鄞西有個洞橋頭，洞橋頭有個朱家，朱家有個朱阿三，以補鞋為生，因生意清淡，想到外地謀生。有一天，他乘上一艘木帆船去外地。誰知船至半途遇到風暴，小小木帆船經不起狂風巨浪，沉沒了。朱阿三落入大海中，開始還拼命掙紮，最後失去了知覺。

等他迷迷糊糊蘇醒過來時，發現自己躺在一個山洞裡，面前有一個高大的野人。原來，朱阿三落水以後，被海水沖呀沖呀，沖到了一個小島旁邊，小島上住着一個母野人。

也是朱阿三命不該絕，被野人救起，背進山洞，并要和阿三配婚。在這種情況下，一來為報救命之恩，二則也實在沒有辦法，朱阿三隻得和母野人結為夫妻。從此，朱阿三也過着野人生活，兩人相依為命，漸漸地也産生了男女感情，幾年以後生下了七個孩子。

一天，朱阿三在島上行走，發現山上有一個大洞，深不見底，洞外有一條光滑的大道，阿三留意觀察起來。

原來，山洞裡有一條很大很大的蛇，每天夜裡都要從山洞裡一直遊到海裡尋食，因為過去海灘多，許多屍體都被海風海浪帶到這個島邊，統統成了大蛇肚中之物。看到這些，朱阿三心想，有這麼一條大蛇在此，自己老婆和孩子的生命豈不危險。他暗下決心，一定要除掉大蛇。

腦筋一動，有了辦法，他用石片砍來毛竹，又把毛竹削成尖尖的竹片，然後把竹片埋在大蛇出沒的必經大道上。果然天一黑，那條大蛇求食心切，出了洞口，直往海邊竄去。那尖尖的竹片一下子劃破了它的肚皮，因為從上到下的慣性，加上大蛇用力太猛，大蛇的肚皮被竹尖從頭剖到尾。

第二天，朱阿三過去一看，大蛇早已死了，大蛇的兩旁有許多閃閃發光的東西，仔細一看，原來都是金銀珠寶。這下阿三可呆住了，這是怎麼回事呢?原來大蛇每天要吃許多死屍，這些死屍身上戴有金銀飾品，日積月累，不知過了多少年，所以大蛇肚中就積累下許許多多的金銀珠寶。朱阿三采來了許多野藤，編成籮筐，把這些金銀珠寶統統裝在籮筐裡。

哇!整整裝滿了十籮筐。阿三心想:我發大财了。從此阿三就起了回家的念頭，每天不管刮風下雨，他總是起早摸黑，向海上眺望，看看是否有過往船隻。這樣整整等了半年多。真是功夫不負有心人，終于有一天，一艘帆船從荒島邊駛過，朱阿三用盡平生力氣大喊救命。船上的老大聽到有人喊救命，就把船調轉方向，把朱阿三接上帆船。就這樣，朱阿三帶着十籮筐金銀珠寶，離開了荒島。

再說，洞中的野人不見了朱阿三，就領着七個孩子奔向海灘，隻見那帆船已離岸而去，野人急急追趕，已經遲了。但是她還是不死心，對着帆船嗷嗷大叫，意思是叫朱阿三回來。眼看帆船越駛越遠，野人牙關一咬，把身邊的七個孩子統統丢入大海，自己也跳入海浪之中。

朱阿三聽到了野人的叫聲，也看到兒女落水的情景,但他決心已定，叫船老大不要停船，一刻不歇地直向甯波方向行駛。行至半路，本來萬裡晴空突然烏雲密布，雷聲大作，狂風驟雨，眼看這小小帆船就要有覆滅的危險。

阿三心裡明白，這是老天爺對他的懲罰。這時，他雙腿一跪，向上蒼拜了三拜:“菩薩在上，朱阿三如能平安到家，我一定将這些财寶用于造橋建寺，請菩薩保佑。”說來也真奇怪，一瞬間雲散雨止，風平浪靜，朱阿三平安地回到家中，野人太公也就此得名。

野人太公回來以後，不忘自己的諾言，用這些金銀珠寶造起了三座大橋和六座寺廟。所以，野人太公的名字和三橋六寺一樣，流傳至今。