第二十四式：四柱式&闆式1、四柱式的名稱： 四柱式也叫鳄魚式，英文名Four-Limbed Stick Pose，梵文名Chaturanga Dandasana. Chatur是“四”的意思，anga是“肢”的意思，Danda是“拐杖、棍棒”的意思。闆式：英文名Plank pose ；梵文名utthita chaturanga dandasana，utthita是“伸展的”意思。

2、四柱式&闆式的練習步驟：

（1）俯卧，前額點地，雙腳并攏，雙手放在胸腔的兩側，五指打開，指尖指向正前方；（2）腳尖回勾，腳後跟向後蹬，大腿肌肉收緊；（3）雙手撐地，身體向上，慢慢的伸直手臂，進入到闆式；（4）保持身體從頭到腳一條直線，不要踏腰翹臀，收緊核心部位，保持身體平衡；（5）保持身體斜闆的姿勢不變，慢慢的屈手肘向下，大小臂成90度，大臂夾胸腔與地面平行，進入到四柱式。

如果伽人的身體核心力量以及支撐力量比較弱，可以先從半四柱式練習，微微屈雙膝，屈手肘慢慢向下：

四柱式&闆式身體部位力的走向圖：

該體式的正确與錯誤做法：

3、四柱式的解剖體位圖：

肩胛骨外展，肘關節屈曲，髋關節中立伸直并内收，脊柱中立伸直。

4、四柱式的輔助練習方法：

（1）借用瑜伽磚的輔助練習方法：

（2）借助瑜伽抱枕的輔助練習方法：

（3）借助牆壁的輔助練習方法：

（4）借助伸展帶的輔助練習方法：

5、四柱式的功效：加強身體核心的力量，同時也可以加強腿部以及手臂的力量，鍛煉核心穩定性、平衡能力以及專注力。