不管是搞汽車軟件開發還是軟件測試，仿真是必不可少的一個環節。對于開發，可以通過仿真，确認軟件功能的可靠性；對于測試，可以通過仿真，發現軟件潛在的Bug。仿真的軟/硬件設備多種多樣，各有各的特點。本文基于CANoe+，聊一聊仿真節點的VLAN（ Local Area ）配置以及仿真節點UDP Capl編寫。

本文+前文《以太網基礎：為什麼需要VLAN？》，希望可以更好地幫助你理解和學習VLAN。

1、仿真節點創建及UDP Capl編寫

（一）仿真節點創建

CANoe軟件中，可以在總線中創建仿真網絡節點（ Node）模拟整車通信環境，以此替代真實的物理節點。本文，創建一個仿真節點，具體步驟如下：

1、-> Setup->Nodes-> Node

創建的仿真節點如下所示：

2、配置仿真節點，右擊仿真節點->...->對仿真節點命名，eg：Title修改為。如下所示：

（二）UDP Capl腳本編寫

1、單擊仿真節點的"Edit"按鈕，進行Capl腳本的編寫

2、本文給出一個UDP周期（eg：100ms）發送的CAPL腳本，源地址IP：Port（192.168.0.10：49153），目标IP：Port（192.168.0.11：49155）。腳本如下所示：

/*@!Encoding:936*/variables{  UdpSocket gSocket;  char text[200];  int  sendCnt;  msTimer waitTime;}
on start{  /* Open an UDP socket. As source address      192.168.0.10 is used,Port = 49153 */  gSocket = UdpSocket::Open( IP_Endpoint(192.168.0.10:49153) );
  if (IpGetLastError() != 0)  {    // if UdpSocket::Open fails, we print a message to the write window    write( "<%BASE_FILE_NAME%> UdpSocket::Open failed with result %d", IpGetLastError() );  }    setTimer(waitTime,1);}
on preStop{  cancelTimer(waitTime);  // Close socket on measurement stop  gSocket.Close();}
on timer waitTime{  text[0] = sendCnt++;  text[1] = 0x55;  text[2] = 0xAA;  // send text to IP address/UDP port of the receiver  gSocket.SendTo( IP_Endpoint(192.168.0.11:49155), text, strlen(text) );  write ("Send UDP Info.");  setTimer(waitTime,100);}

3、對編寫的capl腳本進行編譯當capl腳本編寫完成以後，在編寫界面單擊""或者" All"進行編譯，确保編寫的腳本沒有語法錯誤，如下所示：

将編譯好的capl腳本下載到仿真節點，單擊仿真節點的""，進行下載操作，此過程中，會彈出 提示，如下所示：

2、仿真節點的VLAN配置

工程中，節點會進行VLAN配置，為了更好地模拟真實物理節點，需要在仿真設備中進行VLAN操作。具體操作如下：

1、右擊仿真節點->TCP/IP ...

2、選中目标仿真節點（本文：），選擇" TCP/IP stack"，如下所示：

單擊"Add..."，在彈出的界面中選擇目标，設置VLAN ID（eg：10），設置VLAN ，如下所示：

如下所示：

在創建的VLAN 1.10中進行設置，對本文的Local IP（192.168.0.10）添加VLAN，如下所示：

3、包含指定VLAN的UDP通信

在使能仿真節點（本文：）與物理節點通信之前，先确保仿真節點端口和物理節點端口處于激活狀态（），如下所示：

啟動仿真，觀察的UDP通信（帶有VLAN），當仿真節點與目标節點的VLAN相同時，兩者通信數據流如下所示：

當仿真節點與目标節點的VLAN不同時，兩者無法通信，隻能各自不斷發送ARP報文，請求去查找目标節點MAC，如下所示：