車主：像是換了一台車

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作者｜王磊

這可能是目前為止，理想“最美”的一次發布會。

昨晚召開的“史上最強OTA”發布會，主講人是宋紫薇，今年9月，這位高顔值的産品經理從vivo子品牌iQOO離職，宣布加入理想汽車。這個消息傳出後，當時在車圈引起不小波瀾。

畢竟宋紫薇在手機圈已經積累了大批粉絲，憑借一雙大長腿在發布會吸粉無數，江湖人稱“宋大腿”，入職理想汽車屬于“帶粉進組”。

入職三個月，宋紫薇就迎來了首秀，雖然具體職位沒有透露，但這波流量已經被理想拿捏了。

此次發布會對理想來說也是意義重大，除了自帶光環的宋大腿，發布會内容更硬核，李想本人也在社交平台上預告了理想汽車城市NOA（自動輔助導航駕駛）進程超預期的消息。

OTA 5.0有多強？

宋紫薇用了一個很有年代感的比喻，升級之大超越了我們所熟知的操作系統Windows 95 到 Windows XP的提升，“趕上一次産品大叠代了”。

比如自動駕駛，理想L系列的Max車型升級為AD Max 3.0，升級後智能駕駛全國都能開，輔助駕駛更是全球都能用，智駕能力直接進入第一梯隊。

Mind GPT大模型也正式上車，這讓理想同學對話更高效，宋紫薇現場說貫口、飙方言，一口氣說多個指令也能應對。

讓不少車主驚喜的是，升級後理想汽車還将具備車載浏覽器功能，用車主自己的話說，就像換了一台車。

01

全國全球都能開的智駕

宋紫薇登場後，率先介紹起了智能駕駛AD3.0。

關于理想智能駕駛的進展，李想在11月底就在社交平台上“凡爾賽”了一把，“原計劃是年底AD Max城市NOA‘内測版’覆蓋100個城市，很抱歉，我們失言了”。

但實際是，理想直接要上線全場景智能駕駛NOA“正式版”覆蓋全國高速和環線及100個城市，全場景輔助駕駛LCC全球都能用，全面交付給AD Max的用戶。

沒想到的是，這個數據在發布會又得到了更新，變成110城。

根據宋紫薇介紹，升級OTA 5.0後，全場景智能駕駛将覆蓋全國所有高速公路和城市環路，以及110個城市的城區道路。無論是在市區還是高速道路，全場景智能駕駛的表現都更接近“老司機”。

顯然，埋怨自己在智駕方面晚投入了半年的李想，已經在短時間内迎頭趕上。

引入BEV

從AD 2.0全面升級到AD 3.0，最核心的算法模型進行了重新架構，從原先的多個小模型和人工規則為主的模塊化算法架構，提升為大模型為主的端到端算法架構。

升級後的智駕開放地域更廣，适用場景更多，系統的能力和效率也更強，開始向第一梯隊看齊。

在感知算法上，采用視覺領域更領先的BEV大模型和Occupancy占用網絡，規劃算法逐步切換為時空聯合規劃算法，用理想的話來說，在毫秒間就能規劃出最優的駕駛軌迹。

同時，也更新了MPC模型預測控制算法，做到低時延、高準确的轉向、加速和制動，更能平衡安全、舒适度和通行效率。

發布會上，宋紫薇還帶來了一段自己使用城市 NOA 挑戰北京市區晚高峰的視頻。

在擁堵的市區道路，面對加塞變道、路口人車混行等複雜博弈場景，車輛感知、預測并執行整套過程相當流暢。

同時，全場景智能駕駛在高速場景的安全性也得到升級，面對危險的施工場景、異形作業車或極限加塞可以及時繞行或避讓，保障行車安全。

海外也能開

這次的發布會上，理想還播放了一段在哈薩克斯坦拍攝的行車視頻，從視頻裡看到，即便是在雪天沒有車道線的道路上，理想也能根據當前環境模拟出車道線。

這得益于AD3.0大模型加持下的全場景輔助駕駛“腦補”的能力，即使在車道線模糊甚至沒有車道線的道路，仍然可以依據道路邊沿和前車軌迹形成穩定的虛拟車道線，順利完成通行。

面對難度更大的彎道和分流、合流車道，以及城市和鄉間道路上的各類障礙物，全場景輔助駕駛的強大能力都能應對。

全球都能開，也成為理想汽車全場景輔助駕駛的宣傳口号。

它具備了在全球範圍應對各類複雜交通狀況的能力。不需要設置導航，全場景輔助駕駛就可以憑借TIN端到端信号燈網絡，識别上百種不同樣式的紅綠燈，而且不光是能夠識别異形紅綠燈，在紅綠燈切換階段的車速控制也得到了優化，即使在複雜、長距離的路口也能順利直行通過。

智能泊車

除了開車，理想停車的能力也得到了提升。至于有多好，宋紫薇也甘拜下風，稱比自己停得好。

其實面對越來越大的車身尺寸，泊車時遇到的場景難免會成為預料中的痛點。

得益于理想将BEV大模型和Occupancy占用網絡算法引入到了環視魚眼相機，車輛周圍環境可以精準識别，實現低速行駛時的全車無盲區。而啟發式的規劃搜索算法和MPC控制算法，也讓泊車效率得到顯著提升。

在應對狹窄的直角彎、盤旋通道等高難度場景，車輛具備靈活選擇路線的能力，甚至還能做到通過倒車讓出空間，交錯通行。

另外，新增的離車泊入功能，可以讓用戶在下車後通過手機操作車輛自行完成泊車。比如在面對窄小車位時，用戶可以提前下車，避免出現難堪的情況。

由離車泊入升級而來的代客泊車功能，最多支持高達10層的跨度。這其實很大程度上解決了當你購物出行場景下，經常要面對的商場車位緊張以及通道複雜的困擾。

值得一提的是，這些功能隻能在L系列車型中應用。

最後理想還主動談起了AEB能力，在BEV大模型算法加持下，AD3.0的AEB能力有了長足的進步，工作速度覆蓋4-135km/h。在測試中，AD Max 3.0面對行人和靜止車，可分别實現在110km/h和120km/h的時速下刹停。

即使是遇到低速三輪車的場景，AD 3.0也可以在時速80公裡下實現刹停。根據宋紫薇的介紹，AD Max 3.0的AEB誤觸發率已降低至每30萬公裡1次以下。

理想汽車甚至基于國内本土路況建立了個高頻高危駕駛風險場景庫，分為了低、中、高三個級别，你能想象到的場景基本全都覆蓋。

不難看出，這次智駕升級的核心就是其引入了BEV大模型的能力，而這次發布會上更大的意義，是讓大家看到理想已經補齊之前的短闆功能，開始向智駕的第一梯隊前進。

02

車機版ChatGPT誕生

當你升級了OTA 5.0後，你會發現你的理想同學不再是學生，而成為了一名老師。

車機引入了理想全自研的多模态認知大模型Mind GPT的能力，擁有了類似于 ChatGPT、Google Bard 等生成式 AI 的能力。

其實語音助手接入大模型不是什麼新鮮事了，最起碼在手機圈已經屢見不鮮，但是汽車圈裡，理想這次走在了前列。

在中文大語言模型評測榜單C-EVAL中，Mind GPT拿下了58個參評大模型的第一名；同時還有涵蓋從基礎學科到高級專業67個主題領域的評測榜單CMMLU第一。

Mind GPT的上車，不知道大家覺得這個功能是否雞肋，但在這事兒上理想确實炫技了一把，比如AI解答算術題、AI繪畫、AI寫文案。

其實關于理想Mind GPT的能力，這并不是首次的亮相。

你大可以去翻一翻理想汽車 CEO 李想的微博，這半年來，他的微博絕大部分都來自“Mind GPT 的 iPhone 客戶端”。

Mind GPT模型結構，采用了自研的TaskFormer神經網絡架構，基于用車、娛樂、出行等場景使用SFT、RLHF等技術進行了一系列的訓練，擁有理解、生成、知識記憶及推理的三大能力。

簡單的說，就是讓語音交互更加聰明了，他能回答你更多的問題，能當你的生活和用車助手，而且能根據我們日常說話的語調和節奏，放進車裡可以識别，你說多少，他都能識别出重點詞，能更精準地理解你的命令，還支持多輪對話、上下文理解甚至是方言混說。

這一點，宋紫薇已經用多種方言在發布會上展示了一波。

當然，和其他的 GPT 大模型一樣，Mind GPT雖然可以給你一些創造性的回答，但任何大語言對話模型都有數據和時間的限制，而且它給出的答案并非絕對準确。

發布會的最後，理想還帶來了堪稱這次最實用沒有之一的升級，智能增程也升級到了3.0階段（REV3.0）。

雖然從本質來說，智能增程 3.0 做的工作也是算法的優化，但是同樣是得益于BEV大模型的能力，理想研發出了一套智能功率預測的算法，可以毫秒級精準預測電池和電機的放電功率，從而更精準地實現放電控制，保證安全的同時釋放電池潛力，将最大放電能力提升4.1%。

對于空調、座椅加熱等高電耗車載用電器，也通過更智能的檢測和控制手段，優化使用功率，保證舒适的同時提升用電效率。

最終的結果就是，能夠提升L系車型冬季純電續航裡程15%-20%。

以上就是理想OTA 5.0主要亮點，官方将于12月19日起，在理想L系列車型上全量推送。這次發布會後，理想最受人吐槽的智駕短闆，終于要補上了。