上世纪60年代中后期，法国应南非的要求研发一种点防御武器，其成果就是70年代初的响尾蛇1000短程防空导弹系统，这套系统被认为是当时最成功的防空武器之一，除了南非之外还有包括法国自己在内有十多个国家装备了，我国的红旗-7防空导弹亦是源自于此。

起初的响尾蛇系统安装在哈奇开斯 P4R 4×4装甲车上，装甲车能够提供对轻武器和炮弹破片的防御力，它最大的特点是采用少见的电传动系统，它使用活塞发动机驱动交流发电机，再用电力驱动四只轮毂电机，它的机动性比起常规设计来说并不强，用于防空导弹载具勉强够用，优点是结构紧凑。

导弹发射器、雷达等设备安装在载具上方的旋转平台上，总共有4枚待发弹，导弹长3米，重84.5千克，采用一台固体燃料火箭发动机驱动，能让导弹达到2.3马赫的最大飞行速度，采用近炸引信和碰撞引信，可以达到12千米的最大作战距离，最小作战距离大约500~700米，它的高爆破片战斗部重15千克，可以对目标造成重大伤害，4枚导弹再装填时间大约2分钟。

系统的雷达具有扫描、跟踪和敌我识别的能力，它最多可以检测30个目标并同时跟踪其中12个，最大探测距离18.4千米，最大跟踪距离17千米。单发导弹的命中率为80％，如果两发同时攻击同一个目标可以将命中率提升到96％。

响尾蛇近程防空导弹系统单车采用3人车组，通常一个防空小队拥有2~3辆导弹发射车以及相应的雷达车、后勤保障设备等。这套系统主要用于机场、军事基地、桥梁等高价值目标的区域防御，而不是伴随部队进行机动作战，它有一种牵引版本可以接手这一任务，不过机动性很差作战效果并不好。

响尾蛇近程防空导弹系统在后续发展出很多版本，从最初的响尾蛇1000到响尾蛇5000，另外还有响尾蛇 NG等型号。这个系列的导弹系统被法国、南非、伊拉克、沙特、韩国等将近20个国家使用，参与了不少的实战。

南非在边境战争中曾使用响尾蛇防空导弹系统，“黄金峡谷”行动中据说利比亚曾用响尾蛇攻击来袭的F-111“土豚”，其他如两伊战争、海湾战争中均有响尾蛇防空导弹的身影，时至今日该系列导弹仍在不断改进和服役，目前最先进的是响尾蛇 MK.3，它是响尾蛇 NG的改进版本，在2008年问世，导弹射程16千米，最大作战高度9千米。

不同的版本之间载具有所不同，前文曾提到哈奇开斯 P4R 4×4的底盘机动性差，后续型号基本放弃了这一底盘，改为其它的轮式或履带式载具，也有舰载版本，我国的红旗-7在后来也修改了载具。

响尾蛇1000导弹发射车重14.8吨，车长6.22米，宽2.65米，高2.04米，最大行驶速度80千米/小时，最大行程600千米，车组3人。