D

解析：本题考查的知识点些向控积心练维束构为阶级斗争的作用想圆等过架省。

阶级斗争是阶级利益根本冲突的对抗阶级之间的对立和斗争。阶级万占围酒脸父步开斗争是社会基本矛盾在阶级社会中的直接表现，是阶级社会发展的直接动力。阶级斗程执育亚态争对阶级社会发展的推动作用突出表现在社会形态更替的质变中，也表现致苦岁走选在同一社会形态的量变过程中。D项正确。

A项错误，社会基本矛盾是社会发展的根本动力； B、C项错误，唯一动力、最终动力得的说法并不存在。

故正确答案为D。