1. 什么是SoC​

SoC（System on a Chip ）中文名是系统级芯片。20世纪90年代中期，因使用ASIC实现芯片组受到启发，萌生应该将完整计算机所有不同的功能块一次直接集成于一颗硅片上的想法。SoC应由可设计重用的IP核组成，IP核是具有复杂系统功能的能够独立出售的VLSI块；IP核应采用深亚微米以上工艺技术；SoC中可以有多个mpu、DSP、MCU或其复合的IP核。

SoC的定义多种多样,由于其内涵丰富、应用范围广,很难给出准确定义。一般说来, SoC称为系统级芯片,也有称片上系统,意指它是一个产品,是一个有专用目标的集成电路,其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。同时它又是一种技术,用以实现从确定系统功能开始,到软/硬件划分,并完成设计的整个过程。从狭义角度讲,它是信息系统核心的芯片集成,是将系统关键部件集成在一块芯片上;从广义角度讲, SoC是一个微小型系统,如果说中央处理器(cpu)是大脑,那么SoC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SoC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上,它通常是客户定制的,或是面向特定用途的标准产品。

具体地说, SoC设计的关键技术主要包括总线架构技术、IP核可复用技术、软硬件协同设计技术、SoC验证技术、可测性设计技术、低功耗设计技术、超深亚微米电路实现技术等,此外还要做嵌入式软件移植、开发研究,是一门跨学科的新兴研究领域。

集成电路的发展已有40 年的历史，它一直遵循摩尔所指示的规律推进，现已进入深亚微米阶段。由于信息市场的需求和微电子自身的发展，引发了以微细加工（集成电路特征尺寸不断缩小）为主要特征的多种工艺集成技术和面向应用的系统级芯片的发展。随着半导体产业进入超深亚微米乃至纳米加工时代，在单一集成电路芯片上就可以实现一个复杂的电子系统，诸如手机芯片、数字电视芯片、DVD 芯片等。在未来几年内，上亿个晶体管、几千万个逻辑门都可望在单一芯片上实现。 SoC ( System – on – Chip)设计技术始于20世纪90年代中期,随着半导体工艺技术的发展, IC设计者能够将愈来愈复杂的功能集成到单硅片上, SoC正是在集成电路( IC)向集成系统( IS)转变的大方向下产生的。1994 年Motorola发布的Flex Core系统(用来制作基于68000和PowerPC的定制微处理器)和1995年LSILogic公司为Sony公司设计的SoC,可能是基于IP ( Intellectual Property)核完成SoC设计的最早报导。由于SoC可以充分利用已有的设计积累,显著地提高了ASIC的设计能力,因此发展非常迅速,引起了工业界和学术界的关注。 SOC是集成电路发展的必然趋势：

1. 技术发展的必然

2. IC 产业未来的发展。 当前芯片设计业正面临着一系列的挑战,系统芯片SoC已经成为IC设计业界的焦点, SoC性能越来越强,规模越来越大。SoC芯片的规模一般远大于普通的ASIC,同时由于深亚微米工艺带来的设计困难等,使得SoC设计的复杂度大大提高。在SoC设计中,仿真与验证是SoC设计流程中最复杂、最耗时的环节,约占整个芯片开发周期的50%～80% ,采用先进的设计与仿真验证方法成为SoC设计成功的关键。SoC技术的发展趋势是基于SoC开发平台,基于平台的设计是一种可以达到最大程度系统重用的面向集成的设计方法,分享IP核开发与系统集成成果,不断重整价值链,在关注面积、延迟、功耗的基础上,向成品率、可靠性、EMI 噪声、成本、易用性等转移,使系统级集成能力快速发展。

什么是IP核

IP核（Intellectual Property core知识产权核）是一段具有特定电路功能的硬件描述语言程序，该程序与集成电路工艺无关，可以移植到不同的半导体工艺中去生产集成电路芯片.

IP核概述 　　利用IP核设计电子系统，引用方便，修改基本元件的功能容易。具有复杂功能和商业价值的IP核一般具有知识产权，尽管IP核的市场活动还不规范，但是仍有许多集成电路设计公司从事IP核的设计、开发和营销工作。IP核有两种，与工艺无关的VHDL程序称为软核；具有特定电路功能的集成电路版图称为硬核。硬核一般不允许更改，利用硬核进行集成电路设计难度大，但是容易成功流片。 IP核分类 　　IP内核的三种类型 　　IP内核可以在不同的硬件描述级实现，由此产生了三类IP内核：软核、固核和硬核。这种分类主要依据产品交付的方式，而这三种IP内核实现方法也各具特色。 　　软核是用VHDL等硬件描述语言描述的功能块，但是并不涉及用什么具体电路元件实现这些功能。软IP通常是以硬件描述语言HDL源文件的形势出现，应用开发过程与普通的HDL设计也十分相似，只是所需的开发硬软件环境比较昂贵。软IP的设计周期短，设计投入少。由于不涉及物理实现，为后续设计留有很大的发挥空间，增大了IP的灵活性和适应性。其主要缺点是在一定程度上使后续工序无法适应整体设计，从而需要一定程度的软IP修正，在性能上也不可能获得全面的优化。由于软核是以源代码的形式提供，尽管源代码可以采用加密方法，但其知识产权保护问题不容忽视。 　　硬核提供设计阶段最终阶段产品：掩模。以经过完全的布局布线的网表形式提供，这种硬核既具有可预见性，同时还可以针对特定工艺或购买商进行功耗和尺寸上的优化。尽管硬核由于缺乏灵活性而可移植性差，但由于无须提供寄存器转移级(RTL)文件，因而更易于实现IP保护。 　　固核则是软核和硬核的折衷。大多数应用于FPGA的IP内核均为软核，软核有助于用户调节参数并增强可复用性。软核通常以加密形式提供，这样实际的 RTL对用户是不可见的，但布局和布线灵活。在这些加密的软核中，如果对内核进行了参数化，那么用户就可通过头文件或图形用户接口(GUI)方便地对参数进行操作。对于那些对时序要求严格的内核(如PCI接口内核)，可预布线特定信号或分配特定的布线资源，以满足时序要求。这些内核可归类为固核，由于内核是预先设计的代码模块，因此这有可能影响包含该内核的整体设计。由于内核的建立(setup)、保持时间和握手信号都可能是固定的，因此其它电路的设计时都必须考虑与该内核进行正确地接口。如果内核具有固定布局或部分固定的布局，那么这还将影响其它电路的布局。

IP核介绍 　　IP（知识产权）核将一些在数字电路中常用，但比较复杂的功能块，如FIR滤波器、SDRAM控制器、PCI接口等设计成可修改参数的模块。IP核的重用是设计人员赢得迅速上市时间的主要策略。随着CPLD/FPGA的规模越来越大，设计越来越复杂（IC的复杂度以每年55%的速率递增，而设计能力每年仅提高21%），设计者的主要任务是在规定的时间周期内完成复杂的设计。调用IP核能避免重复劳动，大大减轻工程师的负担，因此使用IP核是一个发展趋势。 　　IP核包括硬IP与软IP。可配置IP是参数化后的可重定目标IP，其优点是可以对功能加以裁剪，以符合特定的应用。这些参数包括总线宽度、存储器容量、使能或禁止功能块。 　　硬IP最大的优点是确保性能，如速度、功耗等。然而，硬IP难以转移到新工艺或集成到新结构中，是不可重配置的。 　　软IP是以综合形式交付的，因而必须在目标工艺中实现，并由系统设计者验证。其优点是源代码灵活，可重定目标于多种制作工艺，在新功能级中重新配置。 　　不过目前大多数库是收费的，但也可以从网上下载一些免费的IP核。

用IP核实现的D/A转换器的功能及特点 　　数字到模拟转换器（DACs）将一个二进制数转换为与之对应的电压值，目前常用的D/A转换器都是由电阻或电容加权网络、受码元控制的开关和基准电压或电流源组成。当D/A转换器需要转换的信号每次取样字长很长时，对这些电路的精度要求很高，并且还必须在整个温度范围和整个使用寿命期间内保持电路参数的稳定。例如，一个16位的D/A转换器，其MSB的精度必须在1/2 16以内，这是很困难的。所以，需寻求一种中保持高分辨率又可降低对电路精度和稳定度要求的方法。 　　可综合的Delta-Sigma DAC（术语Delta-Sigma分别指算术差与和，即Δ-∑DAC），是Xilinx公司提供的免费IP核，可从网上下载得到。 　　Delta-Sigma DAC使用数字技术，因而它不受温度的影响，并且能在一片可编程逻辑器件中实现。避免在D/A转换器中使用匹配电阻，不仅能更便宜，而且，其转换是线性的。Delta-Sigma DAC实际上是高速单个位的DAC，用数字反馈技术，在输出端产生一串脉冲。脉冲串中信号为高电平的时间部分与二进制输入成比例，当这个脉冲串通过一个模拟低通滤波器后就得到一个模拟输出信号。

　　图1 　　是一个典型的可编程逻辑器件实现的DAC的顶层电路图，输入信号有复位信号、时钟信号以及二进制数据总线。输出DACoutDrvr驱动一个外部的低通滤波器Vout能从0V～Vcco。这里Vcco是FPGA I/O块的供电电压。输入/输出详细说明如表1所列。 　　表1 输入输出描述表 　　信号 方向 描 述 　　DACOUT 输出 驱动外部低通滤波器的脉冲串（通过一个输出驱动器） 　　DACIN 输入 数字输入总线，值必须设置成钟的正沿 　　clk 输入 正沿有效 　　Reset 输入 复位信号初始化SigmaLatch和输出D触发器 　　DAC的二进制输入是一个无符号数。“0”代表最低电压，输出的模拟电压也只有正的。“0”输入产生0V输出，输入端全“1”，则输出近似达到Vcco。 　　图2 　　是Delta-Sigma DAC的原理框图，二进制输入的位宽是可变的。为简单起见，电路原理图描述了一个8位二进制输入的DAC。 　　在这个器件中，二进制加法器用来产生和，也用来产生差。尽管Delta Adder的输入是无符号数，两个加法器的输出却都是有符号数。Delta Adder计算DAC输入和当前DAC输出的差，并用一个二进制数表示。因为DAC的输出是一个单个的位，因此它不是1就是0。如图2所示，当输入加上由Sigma Latch的输出的两个拷贝与0构成的10位数，就产生差值，这也补偿了DACIN是无符号数的事实。Sigma Adder将它原来的输出（保存在Sigma Latch中）与当前的Delta Adder的输出相加。 　　图1中输出电压与输入电压的关系为 　　VOUT=(DACIN/(2MSBI+1))×VCCO 　　式中单位为V。 　　例如，对于一个8位DAC（MSBI=7），最后的输出是这样：DACIN输入是0，则输出也是0；DACIN输入是十六进制数FF时，输出值为最大(255/256)×Vcco。 　　阻容低通滤波器适合多数应用需要，一个简单的阻容低通滤波器就能工作得很好。 　　Vs的定义是：DAC输入增加或减少时，在Vout端产生变化的绝对值。对一个8位DAC，Vs等于（1/256）×Vcco。 　　Vout能够产生在0V～Vcco之间可变的电压，具体的值由DACIN的位宽和输入的数值决定。 　　Delta-Sigma DAC适合需要相对高精度的低频应用。在这种应用中，电压不会很快地变化，因此，RC的时间常数可以很大，以减小噪声。 　　这种DAC最广泛的应用就是产生通常直流电压。这包括电压控制振荡器、电压控制运算放大器、I/O参数电压、可编程电压源、波形发生器（正弦、三角等）、A/D转换中的参考电压等。 　　Delta-Sigma DAC是一个例子，说明高速可编程逻辑器件能用于混合信号系统，以减少元件的数量。可编程逻辑器件的速度和密度使它们成为模拟信号产生和处理方面理想的元件。 　　用VHDL语言编写的程序

　　library ieee;
　　use ieeestd_logic_1164.all;
　　use ieee.std_logic_arith.all;
　　use ieee.std_logic_unsigned.all;
　　entity dac_ds is
　　port(reset :in std_logic;
　　clk :in std_logic;
　　din :in std_logic_vector(7 downto 0);--Signed integer
　　dout :out std_logic;
　　);
　　end dac_ds;
　　architecture arch_dac_ds of dac_ds is
　　signal error :std_logic_vector(9 downto 0);--Error accumulator is 2 bits larger
　　constant zeros:std_logic_vector(7 downto 0):=(others=>'0');
　　begin
　　process(reset,clk,din)
　　variable val :std_logic_vector(9 downto 0);
　　begin
　　if reset='1'then
　　error<=(others=>'0');
　　dout<='0';
　　elsif clk'event and clk='1' then
　　--val:=din+error;din is sign extended to nbits+2
　　val:=(din(din'high)&din(din'high)&din)+error;              
　　if val(val'high)='0'then
　　dout<='1';
　　error<=val+("11"& zeros);
　　else
　　dout<='0';
　　error<=val+("01"&zeros);
　　end if;
　　end if;
　　end process;
　　end arch_dac_ds;

　　4 芯片的选择和配置 　　选择MAX7000S系列可编程逻辑器件，编译后由MAX+PLUS II软件自动配置进EMP7032SLC44芯片，将生成的目标文件通过编程电缆对器件进行编程。 　　将该IP核实现的D/A转换器用于新型智能电阻炉温度控制仪中，因为调节炉温的信号不要求变化很快，因此DAC的输入二进制信号为缓变信号。对于这种低频应用，可以将RC时间常数取得较大，以减小噪声。这样，可综合的VHDL语言Delta-Sigma DAC模块配置进EMP7032芯片后，达到了预期的效果。

IP核再使用的十大注意事项 　　知识产权（IP）的再使用是设计组赢得迅速上市时间的主要策略，因为现在留给设计者完成诸如蜂窝电话和Internet路由器等热门IC设计的周期只有3个月。设计者还需面对这样一个严酷的现实，即IC的复杂度以每年55%的速率递增，而设计能力每年仅提高21%。 　　为系统设计者专门制作的再使用IP弥补了这方面的不足。再使用既为IP建立者，也为系统设计者提供一种共享最佳IP核和主导模块的方法。系统设计者的主要任务是在规定的周期时间内研发出复杂的设计。这只有采用新设计方法和完全不同的芯片设计理念才能完成。IP再使用已经成为系统设计方法的关键所在。 1. 再使用标准的选择 　　标准是再使用的基础。在设计一个系统时，可供工程人员考虑的工业标准很多，比如半导体再使用标准（SRS），它是对各种工业再使用创议标准的补充,提出这些创议标准的组织包括“虚插座接口联盟VSIA”等。再使用标准为IP设计流程中的各阶段提供规则、指南和接口方法。它是高效设计方法的一个里程碑,让可再用IP快捷地、即插即用地集成到系统解决方案成为可能。 　　再使用标准通常涉及到许多方面，如系统级设计、结构、实现、验证以及文件编制和可交付清单等与IP有关的事项。例如，结构分类目录解决片上或片外的接口。实现分类目录通过HDL代码标准、物理表示、单元库以及模拟子单元集中解决如何建立IP的问题。功能验证及可测试设计（DFT）标准则包含在验证分类目录中。 2. IP核的选择 　　根据IP使用的划分，IP建立者可按下列三种形式设计IP：可再用、可重定目标以及可配置。可再用IP是着眼于按各种再使用标准定义的格式和快速集成的要求而建立的，便于移植，更重要的是有效集成。可重定目标IP是在充分高的抽象级上设计的,因而可以方便地在各种工艺与结构之间转移。可配置IP是参数化后的可重定目标IP，其优点是可以对功能加以裁剪以符合特定的应用。这些参数包括总线宽度、存储器容量、使能或禁止功能块。硬IP与软IP的意图不同，因而对IP的开发和在这之后的IP的集成采用不同的方法。 3. 硬IP 　　硬IP对功率、体积和性能进行了优化，并映射至特定的工艺。具体实例包括已完成布局布线的网表，以特定工艺库或全定制物理布图，或两者之组合。硬IP是特定工艺来实现的，通常用GDSII格式表示。硬IP可以再使用，且由于它已处于设计表示的最底层，因而最容易集成。硬IP已完全用目标工艺实现是按十分接近于标准单元库元件的形式交付的，故而允许设计者将IP快速地集成在衍生产品中。硬IP最大的优点是确保性能，如速度、功耗等。然而，硬IP难以转移到新工艺或集成到新结构中，是不可重配置的。 4. 软IP 　　软IP是以综合形式交付的，因而必须在目标工艺中实现,并由系统设计者验证。其优点是源代码的灵活性，它可重定目标于多种制作工艺，在新功能级中重新配置。 　　由于设计以高层次表示，因而软IP是可再用的，易于重定目标和重配置,然而预测软IP的时序、面积与功率诸方面的性能较困难。为了实现最高效率的再使用并减少集成时间，IP应从软件源代码开始;而为了确保性能，复杂IP应以硬IP的形式共享。 5. 再使用的软插接 　　软插接是开发符合再使用标准IP的过程，它应成为建立新IP设计流程的组成部分。过程需要有关IP深层的知识，因此只有IP建立者最熟知IP块，有能力建立这些些概念，在时序分析时去除假通路，并最终确定结果的正确性。与DFT一样，软插接会修改现有的设计流程来适应再使用设计和生成附加可交付项,因此在设计流程中应及早考虑再使用事项。 6. 再使用的提供与获取 　　IP资源库为IP建立者和系统设计者提供共享和使用IP的基础设施。这个系统应让IP建立者和系统设计者共享硬和软两方面的可再用IP。资源库提供多场所的全方位访问,系统集成的全方位开发。它也是设计师搜索、选择、将再使用块集成到自己系统中的快捷而又简便的途径。 　　资源库基础设施还应开辟一个区域,让系统开发者提供反馈、出错报告、错误改正及资源库中任何有关IP块的注解。反馈信息块建立者对错误的修复与改进说明一起是块数据库列表的一部分。 7. IP块的认证 　　认证能确定IP块是否符合相关的再使用标准。它提供一把表征块再使用质量的尺度,应在IP进入资源库前完成。由于IP建立者熟知IP，他应测试块概念间的一致性以及与工具、库以及硬件平台的兼容性。一个独立的认证小组通过对可交付性、再使用性以及出错历史记录的随机抽样,预测IP核的质量和可靠性,定出IP的分类等级。这个等级让设计者有一个总体概念，如IP符合标准的准确性有多好，再使用需多大的软插接工作量。 8.IP集成的优化 　　对IP核的再使用，建立者需软插接IP、进行认证、将它存放在系统设计者能访问的资源库中。自动化工具提供多种手段，加速软插接和资源库的操作，认证和集成过程的部分自动化。工具制造商力争实现更多的自动化。在理想情况下，全部IP块可从资源库中按需供给。 9.设计周期的加速 　　目前，设计者几乎没有能力在三个月设计周期内开发出合乎规格的新产品。如果对每个产品族建立一个设计平台，设计组就能充分发挥平台的作用，开发出产品的衍生品种。一种有效的再使用方法应让可再使用IP的开发作为平台的一部分，并将IP块快速地集成到衍生品种。 10.支持基础设施 　　一旦IP开始普遍使用，提供该IP的支持是必要的。建立者继续拥有IP，因为支持它需要深层的知识。建立者负责IP的更新，将最新版本放置在资源库中。IP由为系统设计者服务的认证组重新认证。此外,建立者还应在系统设计者集成IP遇到困难时提供必需的支持。 ​

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