背景知识软件如何驱动硬件？硬件需要相关的驱动程序才能运行，驱动程序安装在操作系统内核中。编写一个程序A后，A程序要操作硬件操作，首先需要进行系统调用，然后内核寻找相应的驱动程序来驱动硬件。驱动程序如何运行硬件？驱动程序作为硬件和操作系统之间的媒介，可以将与操作系统相关的命令翻译成硬件能够识别的电信号，同时，驱动程序还可以将硬件电信号转换为操作系统可以识别的命令。进程、轻量级进程、线程关系由于一个进程执行的空间不同，它被分为内核线程和用户进程，所有这些都称为内核线程，因为它没有虚拟地址空间。当创建一个新的用户进程时，分配一个新的虚拟地址空间，其中不同用户进程之间的资源被分离。创建新流程需要耗费大量资源，而且流程之间切换的成本也很高，因此引入了轻型流程。轻量化在本质上也是对内核线程的上层是抽象的，可以在不同的轻量级进程之间共享一些资源，但是由于轻量级进程本质上是内核线程，所以进行轻量级线程之间的切换需要进行系统调用，成本也很昂贵。内核本质上只能感知进程的存在，就像不同语言的多线程技术一样，是基于用户进程创建的线程库，线程本身不是参与处理器竞争，而是其所属的用户进程参与处理器的竞争。...