機械
思哲睿申請機械臂相關專利，能夠有效地提高機械臂控制的精度
作者:
天天見聞
時間:2024-10-11
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金融界 2024 年 9 月 11 日消息，天眼查知識産權信息顯示，哈爾濱思哲睿智能醫療設備股份有限公司申請一項名為“一種機械臂控制方法、電子設備及機器人“，公開号 CN202410729709.9，申請日期為 2024 年 6 月。
專利摘要顯示，本發明提供了一種機械臂控制方法、電子設備及機器人，涉及機器人技術領域，該機械臂控制方法包括：獲取機械臂關節的當前位置和當前運動方向；根據當前位置和預設的關節極限位置确定極限距離；當當前運動方向指向關節極限位置所在的方向時，根據極限距離的變化情況調整機械臂關節的運動速度。本發明根據機械臂關節的位置和運動方向對機械臂關節進行限速調整，能夠有效地提高機械臂控制的精度。...
