“苍梧”大概源于其山，很早就见于史料，《史记》记载，舜“南巡狩，崩于苍梧之野”，《淮南子》则是舜“南征三苗，道死苍梧”。但这里的苍梧，和秦汉时期的苍梧郡不是同一个地方，大致在汉时荆南一带，舜“葬于江南九嶷，是为零陵”。

汉代有苍梧郡，为交州七郡之一。那么为什么苍梧会从荆南转移到交州呢？

先秦时期，江南一带被视为蛮夷之地，包括楚国也被中原诸国称为“楚蛮”。战国初期，楚灭越，南方广阔地带被百越占领。后来吴起入楚变法，“南并蛮越，遂有洞庭、苍梧”，纳入楚国版图。但到底这“洞庭”“苍梧”是不是设置的郡县，无法得知，据专家考证是置郡的，但没有延续下来。随着楚国疆域南扩，苍梧一词作为楚国地标随之南下。

秦始皇灭六国后，派兵南平百越，在岭南置南海、桂林象三郡，荆州置有长沙郡，没有苍梧郡。

秦末大乱，秦将赵佗封闭五关，不与中国交通，自立为王，建南越国。后来赵佗与大汉闹僵，于是称帝，封其族人赵光为苍梧王，建苍梧王城，这是汉代苍梧作为地名的开始。汉武帝时，平定吕嘉之乱，灭南越国，赵光投降，汉武帝在南越国置九郡（珠厓、儋耳二郡后废止），苍梧即是其中之一，以“初开粤（越）地，宜广布恩信”，于是在苍梧王城的基础上建广信城，置广信县。

因是南北交通要冲，苍梧郡一度成为汉代交州的中心，汉末士夑割据交州三十余年，广信为其出身地，加上中原战乱不断有人南下交州避乱，广信得到迅速发展。后来孙权分交州为而置广州，之所以称“广州”，即因广信之故。