串口接收，设置好串口工作方式和波特率，采用查询或中断方式接收，然后对接收到的数据进行判断，控制设备不同的动作，要用51单片机的话，我可以提供例子

这是查询方式：

TMOD = 0x20; // 定时器1工作于8位自动重载模式, 用于产生波特率

TH1 = 0xFD; // ,晶振12M时，波特率为9600

TL1 = 0xFD;

SCON = 0x50; // 设定串行口工作方式

PCON = 0xef; // 波特率不倍增

TR1 = 1; // 启动定时器1

IE = 0x0; // 禁止任何中断

while(1)

if(RI) // 是否有数据到来

RI = 0;

tmp = SBUF; // 暂存接收到的数据

if(tmp==1) LED1=1; //执行动作，根据你的电机控制逻辑修改

if(tmp==2) LED1=0;

if(tmp==3) LED2=1;

if(tmp==4) LED2=0;