在上世纪30年代初，丹麦开始研制新的反坦克炮，以应对正在进步的坦克技术，在1935年时推出了麦德森M1935反坦克炮，这是一种自动武器，同时它还被划分为轻型自动加农炮、反坦克枪甚至高射炮，那么它为什么会有这样的分歧呢？

麦德森M1935是一种全新研制的武器，包括它的弹药，通常称它使用20毫米口径弹药，实际上这是一种新研制的19.72毫米口径反坦克弹药，如果以常用的20毫米口径为枪炮划分界限的话，麦德森M1935其实应该称为枪（本文仍然称它为炮）。这种独特口径的弹药除了穿甲弹之外还有一种高爆弹，因为装药太少杀伤力很低，主要用来远距离打击机枪火力点等目标。

火炮采用枪管短后坐自动原理，这是造成火炮精度稍微欠缺的原因之一，另外精度还受到巨大后坐力的影响。火炮上膛需要耗费很大的力量，为此设计师在机匣右侧安装了一个杠杆式把手，尽管如此操作起来仍然很费力。机匣后方有肩托结构，机匣下方有一个扳机，但没有握把，操作起来有点别扭。

火炮使用左侧插入的15发容量弹鼓供弹，另外还可以提供30、40和60发容量的大弹鼓，火炮有单发和全自动两种射击模式，全自动模式下每分钟理论射速120发，此时火炮抖动严重，射击精度很差，所以远距离精确射击一般选择单发模式，每分钟射速大约8~10发。

除了使用脚架抵消一部分后坐力之外，设计师在炮口安装了一个高效的多孔制退器，尽管如此步兵版本的操作仍然是一大困难。

穿甲能力是麦德森M1935最值得骄傲的点，它发射的穿甲弹是一种硬化钢芯弹，只在弹头的主体部分包裹了铜，这样可以与炮管内膛更好地契合，弹头重154克，炮口初速度730~780米/秒，以垂直角度命中目标的话，在100米距离上能击穿42毫米钢装甲，300米处为37毫米，500米降低到32毫米，1000米距离上则降低到15毫米。

力量剧烈的衰减是小口径弹药无法避免的，好在500米左右的穿甲力度仍然可观，至少在30年代中期是一个非常不错的数据，除了皮糙肉厚的重型坦克，它足以在500米距离内威胁到当时大部分坦克型号。

火炮本身重量55千克，但这还不是它的完整状态，步兵的便携式版本需要在前部安装两脚架，后部再安装另外一个可以调节高度的支腿，此时重量就增加到62千克了。此外它还有安装在重型三脚架和轮式拖车上的版本，重量分别为100千克和265千克。

笨重的麦德森M1935无法像我们常规理解的反坦克步枪一样单人携带，而是像小口径火炮一样配备一个炮组，机动作战依靠车辆牵引，防御作战中安置在隐蔽阵位的反坦克炮绝对是敌方坦克的一大威胁。安装在三脚架上的反坦克炮也具备对空射击能力，可以充当小口径防空炮。

麦德森M1935是一种威力可观但笨重复杂的装备，一定程度上限制了它的服役，丹麦军队自身的装备数量也不是很多，原计划在机械化水平高的部队中用边三轮摩托车搭载，在步兵连中配备一个反坦克排，每个排装备6门麦德森M1935。

有一些被出口到美洲和非洲，芬兰军队在冬季战争中也曾使用，据说部分欧洲外的国家曾使用到80年。