三角定位法原理 三角定位

天天见闻 天天见闻 2024-04-10 科技 阅读: 1
摘要: 排列三定位投注法指的是什么现代的GPS定位,其原理是根据卫星定位,既卫星发射信号,到物体反馈,计算时间可得到距离。问题是,当已知一点及距离,你只能画一个圆。所以,2颗卫星的时候,对一个物体定位,就是两个以卫星为圆心的圆。你会发现,已知两个点及距离的情况下,两个圆的交汇处有两个。SO,3颗卫星才能确定物体的位置……

排列三定位投注法指的是什么

现代的GPS定位,其原理是根据卫星定位,既卫星发射信号,到物体反馈,计算时间可得到距离。问题是,当已知一点及距离,你只能画一个圆。所以,2颗卫星的时候,对一个物体定位,就是两个以卫星为圆心的圆。你会发现,已知两个点及距离的情况下,两个圆的交汇处有两个。SO,3颗卫星才能确定物体的位置,也就是经纬度。这就是三角定位法。也就是说,要判断地球上任何一点的确定位置,起码需要3颗卫星同时对你定位。另外补充一下,三角定位只能定出平面位置,如果要定出海拔高度,那么,最少需要4颗卫星。已知太空中环绕轨道的,一共是24颗卫星。12颗在正面,12颗反面。所以,你最多能搜索到12颗卫星。现在问题来了,为什么我的GPS经常能搜索到20~30颗卫星?见鬼了!

什么是手机的三角定位

wifi定位方法基本上可以分为两大类:


1.不基于RSSI

TOA(time ofarrival)

TDOA(time difference of arrival)

AOA(angle of arrival)

但是这些值的获取需要特殊的wifi模块,在智能机上无法获取,因此这类方法无法使用。


2.

基于RSSI


在智能手机上,可以通过系统SDK获取到周围各个AP(Access Point)发送的信号强度RSSI及AP地址,利用RSSI来定位目前看来是最可行的方法,因此下面着重介绍,基于RSSI定位主要有两个算法:三角定位算法,指纹算法。

三角定位:

如果我们已经知道了这些AP的位置,我们可以利用信号衰减模型估算出移动设备距离各个AP的距离,然后根据智能机到周围AP距离画圆,其交点就是该设备的位置。很容易发现,三角定位算法需要我们提前知道AP的位置,因此对于环境变化较快的场合不适合使用。

指纹算法

指纹算法类似于机器学习算法,分为两个阶段:

离线训练阶段
将需要室内定位区域划分网格,建立采样点(间距1~2m)
使用wifi接受设备逐个采样点采样,记录该点位置、所获取的RSSI及AP地址。
对采样数据进行处理(滤波、均值等)

在线定位阶段
用户持移动设备在定位区域移动,实时获取当前RSSI及AP地址,将该信息上传到服务器进行匹配(匹配算法有NN、KNN、神经网络等) 得到估算位置。
匹配算法有NN、KNN、神经网络等。

比较:

指纹算法相比较三角定位算法精度更高。

三角定位算法需要提前知道所有AP的位置

指纹算法需要提前绘制一幅信号Map。


总结:智能手机基于WIFI的室内定位应用,更适合使用基于RSSI信号的指纹算法,原因在于我们不需要提前知道所有AP的位置,而且指纹算法可以应对AP位置或状态的改变。可以提前将测绘指纹数据库储存到服务器上,移动设备在定位区域将自己得到的周围AP信息实时发送给服务器,由服务器进行匹配并返回坐标位置给客户端。一旦AP状态或位置变化,只需要更新定位区域数据库而并不需要在客户端作出改变。

插花束什么叫三点定位

1 插花束的三点定位是指花束中的三个花杆,分别代表高度、朝向和重量的定位。
2 高度的定位是指长的花杆作为主杆,其他花杆的高度都要以它为基准进行调整,以保持整个花束的平衡美观。
朝向的定位是指花束的正面,可以根据整个花束的造型、颜色和花杆的弯曲程度进行调整,以便突出整个花束的美感。
重量的定位是指整个花束的重心是在哪里,通常要做到平衡重心。
3 通过三点定位,可以使插花束更加稳定、美观和富有层次感,是插花技巧中的重要内容。

其他相关
西麦科技申请基于人工智能算法的室内地图自动识别绘制方法及装置专利,提升地图绘制效率

西麦科技申请基于人工智能算法的室内地图自动识别绘制方法及装置专利,提升地图绘制效率

作者: 天天见闻 时间:2024-04-01 阅读: 1
金融界2024年3月30日消息,据国家知识产权局公告,广州西麦科技股份有限公司申请一项名为“基于人工智能算法的室内地图自动识别绘制方法及装置“,公开号CN117782061A,申请日期为2023年12月。 专利摘要显示,本发明提出了一种基于人工智能算法的室内地图自动识别绘制方法及装置,所述方法包括:基于室内空间布置基准定位设备,并确定关键位置坐标;获取关键位置坐标相对于各所述基准定位设备的固有信号参数;基于固有信号参数获取各关键位置坐标处的图像,以及图像中各关键标识元素的特征参数;基于各关键位置坐标、各关键位置坐标处的图像及对应图像中关键识别元素的特征参数,根据预设算法绘制室内地图。所述装置用于实现所述方法。本发明可以实现室内地图的自动识别和绘制,提升了地图绘制效率。...

智能门锁排行榜前十名 智能门锁排行

作者: 天天见闻 时间:2024-03-27 阅读: 20
智能锁排行榜的十大品牌有哪些呢以下品牌名次不分先后(因为智能需求不同)1.小米2.德施曼3.石将军4.华为5.TCL6.凯迪仕7.鹿客8.戴司9.三星10.海儿现在的智能锁有哪些款式1.密码锁2.刷卡锁3.通用型(即可密码也可刷卡)4.微信5.蓝牙6.直流电7.欧式我身边从事家电行业推广得品牌--TCL因为家里……...

智能锁排名前十 智能锁排名

作者: 天天见闻 时间:2024-03-27 阅读: 19
智能门锁十大品牌排名ASUS华硕,专业做手提电脑的竟然做起了智能锁,不错!Yale耶鲁,让身在办公室的你就可以远程开锁为家人打开家门。Samsung三星电子,及更适用于办公室使用。VOC,采用瑞典VOC技术,一般适用于办公室使用。第吉尔,在全球数码锁具行业占有自己的一席之地,质量相当的不错了。亚太天能,很高档的……...
C++求直线方程并求直线延长线上的某点的算法

C++求直线方程并求直线延长线上的某点的算法

作者: 天天见闻 时间:2024-03-03 阅读: 32
3:截距式:x/a+y/b=1【适用于不过原点或不垂直于x轴、y轴的直线】5:两点式:【适用于不垂直于x轴、y轴的直线】直线方程求解是一个相对简单的过程,使用的是斜截式方程,先考虑特殊情况,在用斜截式的方法替换就行,pt1和pt2为起点,nLen为延长的距离可为负数,Outpt为计算的延长的点。...

Win10玩游戏卡怎么办 玩游戏卡顿解决办法详细教程

作者: 天天见闻 时间:2023-11-23 阅读: 64
但是有些玩家有卡尔顿的现象,今天为您送上解决方案。Win10如何玩游戏卡Win10游戏卡解决方案Win10的游戏模式有两个作用,一是在游戏时阻止更新,防止系统卡;二是分配更多的CPU和GPU资源,保留无关的进程。这是一个小工具的玩家,可以帮助N卡用户优化游戏设置。...
苹果合作研发突破性算法,可从动态 RGB 图像中实时重建 3D 图像

苹果合作研发突破性算法,可从动态 RGB 图像中实时重建 3D 图像

作者: 天天见闻 时间:2023-11-18 阅读: 45
据IT之家11月2日消息,苹果公司近日与加州大学圣芭芭拉分校的研究人员共同演示并介绍了一种划时代的算法,可以从视频RGB图像在线重构3D图像。 双方团队将挑战低纹理区域,尝试解决重构图像固有的模糊性,将目光投向实时执行的实用解决方案,未来将引入智能手机等移动设备。 新算法根据历史当前观测结果生成准确的增量重构,解决了同步定位和地图映射(SLAM)系统的动态特性,确保了与SLAM更新的一致。 以前在密集的纯RGB重构中,极大地忽略了在线应用中相机姿态估计的动态特性,在重构过程中仍然采用静态输入图像的传统表现。...
我来说两句

年度爆文