三角定位法原理 三角定位

天天见闻 天天见闻 2024-04-10 科技 阅读: 2
摘要: 排列三定位投注法指的是什么现代的GPS定位,其原理是根据卫星定位,既卫星发射信号,到物体反馈,计算时间可得到距离。问题是,当已知一点及距离,你只能画一个圆。所以,2颗卫星的时候,对一个物体定位,就是两个以卫星为圆心的圆。你会发现,已知两个点及距离的情况下,两个圆的交汇处有两个。SO,3颗卫星才能确定物体的位置……

排列三定位投注法指的是什么

现代的GPS定位,其原理是根据卫星定位,既卫星发射信号,到物体反馈,计算时间可得到距离。问题是,当已知一点及距离,你只能画一个圆。所以,2颗卫星的时候,对一个物体定位,就是两个以卫星为圆心的圆。你会发现,已知两个点及距离的情况下,两个圆的交汇处有两个。SO,3颗卫星才能确定物体的位置,也就是经纬度。这就是三角定位法。也就是说,要判断地球上任何一点的确定位置,起码需要3颗卫星同时对你定位。另外补充一下,三角定位只能定出平面位置,如果要定出海拔高度,那么,最少需要4颗卫星。已知太空中环绕轨道的,一共是24颗卫星。12颗在正面,12颗反面。所以,你最多能搜索到12颗卫星。现在问题来了,为什么我的GPS经常能搜索到20~30颗卫星?见鬼了!

什么是手机的三角定位

wifi定位方法基本上可以分为两大类:


1.不基于RSSI

TOA(time ofarrival)

TDOA(time difference of arrival)

AOA(angle of arrival)

但是这些值的获取需要特殊的wifi模块,在智能机上无法获取,因此这类方法无法使用。


2.

基于RSSI


在智能手机上,可以通过系统SDK获取到周围各个AP(Access Point)发送的信号强度RSSI及AP地址,利用RSSI来定位目前看来是最可行的方法,因此下面着重介绍,基于RSSI定位主要有两个算法:三角定位算法,指纹算法。

三角定位:

如果我们已经知道了这些AP的位置,我们可以利用信号衰减模型估算出移动设备距离各个AP的距离,然后根据智能机到周围AP距离画圆,其交点就是该设备的位置。很容易发现,三角定位算法需要我们提前知道AP的位置,因此对于环境变化较快的场合不适合使用。

指纹算法

指纹算法类似于机器学习算法,分为两个阶段:

离线训练阶段
将需要室内定位区域划分网格,建立采样点(间距1~2m)
使用wifi接受设备逐个采样点采样,记录该点位置、所获取的RSSI及AP地址。
对采样数据进行处理(滤波、均值等)

在线定位阶段
用户持移动设备在定位区域移动,实时获取当前RSSI及AP地址,将该信息上传到服务器进行匹配(匹配算法有NN、KNN、神经网络等) 得到估算位置。
匹配算法有NN、KNN、神经网络等。

比较:

指纹算法相比较三角定位算法精度更高。

三角定位算法需要提前知道所有AP的位置

指纹算法需要提前绘制一幅信号Map。


总结:智能手机基于WIFI的室内定位应用,更适合使用基于RSSI信号的指纹算法,原因在于我们不需要提前知道所有AP的位置,而且指纹算法可以应对AP位置或状态的改变。可以提前将测绘指纹数据库储存到服务器上,移动设备在定位区域将自己得到的周围AP信息实时发送给服务器,由服务器进行匹配并返回坐标位置给客户端。一旦AP状态或位置变化,只需要更新定位区域数据库而并不需要在客户端作出改变。

插花束什么叫三点定位

1 插花束的三点定位是指花束中的三个花杆,分别代表高度、朝向和重量的定位。
2 高度的定位是指长的花杆作为主杆,其他花杆的高度都要以它为基准进行调整,以保持整个花束的平衡美观。
朝向的定位是指花束的正面,可以根据整个花束的造型、颜色和花杆的弯曲程度进行调整,以便突出整个花束的美感。
重量的定位是指整个花束的重心是在哪里,通常要做到平衡重心。
3 通过三点定位,可以使插花束更加稳定、美观和富有层次感,是插花技巧中的重要内容。

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