金融界2024年2月1日消息，据国家知识产权局公告，北京小米移动软件有限公司取得一项名为“相机软件架构、平台和终端设备“，授权公告号CN115706849B，申请日期为2021年8月。

专利摘要显示，本公开关于一种相机软件架构、平台和终端设备，其中，相机软件架构包括：相机驱动层、相机底层核心库、libargus相机软件框架层、相机应用层、以及ROS2系统封装层；其中，libargus相机软件框架层设置有多个API接口，用于根据相机应用层的API接口调用请求调用相机底层核心库中的服务；相机底层核心库，用于根据所调用的服务，调用相机驱动层中的相应驱动程序，以驱动摄像头工作并获取摄像头拍摄得到的图像，将图像通过libargus相机软件框架层返回给相机应用层；ROS2系统封装层，用于对相机应用层的图像进行封装，得到ROS2系统格式的图像数据，通过ROS2通信机制发送ROS2系统格式的图像数据。相机软件架构能够灵活支持多种高级拍摄功能，且实现与其它模块之间的灵活、高效的交互。

来源：金融界