新智元报道

编辑：编辑部[新智元导读]机器人大爆发的时代真的来了！就在昨天，国产全自研新一代AI机器人 S1诞生了。S1可完成颠锅炒菜，分拣物品各种高难度任务，操作力足以媲美人类。值得一提的是，S1机器人已接入LLM测试，预计今年完成商业化。

机器人养老，真的可以实现了？

近半个月，机器人几乎以每日一更的频率，涌入人类世界。

就在昨天，星尘智能自研的一款AI机器人 S1，一经发布就引起了网友们的热烈反响！

它可以给黄瓜缫个丝。

给面包片颠个勺。

灵巧的机器手，把衣服叠得是齐齐整整。

咣咣敲几下，板凳就修好了。

它还会用开瓶器打开红酒，倒入容器中，摇瓶醒酒，就等主人来喝了。

令人震惊的是，曾经大家以为最不可能被机器人掌握的技能之一——书法，它居然也学会了！

笔走龙蛇，行云流水，动作充满着韵律和节奏感，「星尘」二字的一幅行书作品，浑然天成。

网友们纷纷惊呼：最强机器人来了！

值得一提的是，S1背后公司的6位核心团队成员，全都出自鹅厂机器人实验室。

人类以后的居家养老，真的就靠机器人了。

同规格中，性能最强

星尘智能公司成功自研的这款AI机器人 S1，在同规格机器人中具备「最强操作性能」。

S1通过模仿学习，能以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，执行多项对人有用的复杂任务，建立了新的AI机器人标准。

目前，S1机器人已接入大模型测试，并预计在2024年内完成商业化。

在未经加速处理的1倍速视频中（业界常见为3到10倍速），S1机器人展示了家居、工作场景中的卓越性能，完成了叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。

随着AI向AGI（通用人工智能）的圣杯方向加速发展，大模型与机器人的结合是必然趋势。

数十年来，单一用途机器人市场已趋于饱和，AI通用机器人的巨大潜力急待开垦。

星尘智能CEO来杰表示：「我们的目标是让数十亿人拥有AI机器人助理。新一代AI机器人，正是『为你而生，为你而智』（ Yours），能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，从而真正照顾家庭老幼。这样的世界将需要数百万、甚至数十亿个机器人。我们欢迎大家向S1提更多需求，让它的能力能从55%、85%成长到99.99%，无限接近人类水平。」

耗时一年，软硬协同大突破

星尘智能的研发团队在「软硬件协同」上取得了关键突破，S1研发耗时一年，既有智慧「大脑」（软件），也有敏捷灵活的「身体」（硬件）。

软件上，支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。

机器人可随软件升级，不断提升智能化和多任务泛化能力。

硬件上，自研的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为S1机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，接近工业机器人的速度和精度。

此外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。

文能做家务，武能跳

S1可以做的，还有很多。

考验敏捷和协调性的竞技叠杯，它都能按指令精确完成。整个过程只用了3秒不到！

三层红酒杯下的桌布，它一秒就抽掉了！（这是许多人类都无法完成的操作）

不仅如此，它的视觉识别能力也超强。

如果问「你看到了什么」，它会告诉你：「我看到了橙色乒乓球、红色赛车玩具、白色Hello Kitty娃娃、粉红色笔记本、两个白色容器、一支红色笔，它们都在桌面上。」

它还知道，为了整理桌面，自己需要把这些东西分类，按玩具容器和文具容器各归各处。

烹饪的过程中，撒个盐都是小case。

拧个瓶盖，也是轻轻松松。

熨衣服毫无压力，堪称家务小能手。

把插头插进插座、摁开台灯按钮这种精细操作，它也能顺利完成。

还能操作吸尘器，以后家里扫地不用愁了！

扔垃圾是一扔一个准。

居然还会，着实是「潮人」一枚啊。

值得一提的是，星尘智能以安全交互为基准，采用「以力为中心」的创新设计方法，让S1有近似协作机器人的安全性，能精准控制与人体、物体和环境的交互力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。

大厂创始团队，要让机器人走进千家万户

星尘智能的创始人来杰，正是腾讯机器人实验室的1号员工，拥有16年机器人研发经验。

他还在百度担任过「小度机器人」的团队负责人，曾任香港理工大学助理研究员。

来杰设计过多款新型机器人，在腾讯主导研发了轮腿式机器人Ollie，并持续推动机器人与人工智能技术的结合。

此外，星尘智能团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，在解决前所未有的科学难题、将创新技术转化为商业产品方面经验丰富。

星尘智能（）的名字源自拉丁古谚语「Ad astra per 」，意为「穿越苦旅，以达星尘」。

来杰解释道：「AI机器人走进千家万户，还需五年到十年的努力。有此长期志向的伙伴，欢迎加入我们，让AI机器人从梦想变为现实。」