1592年4月。日本的丰臣秀吉借口朝鲜拒绝帮助日本攻打中国。派将领率水陆大军20万人渡海侵朝。当时的朝鲜正处于李氏王朝统治时期。朝廷内部争权夺利。国防松弛，军队缺少训练。曰军渡过对马海峡。从釜山登陆，仅用三个月的时间，就接连攻陷了朝鲜京都汉城。

  平壤和开城三座重要城市。国王逃到鸭绿江边躲了起来。整个朝鲜面临着覆灭的危险。朝鲜的全罗左道水使李舜臣（1545~1598年）马上积极筹划从海上打击敌军，他做了许多准备工作，并很快投入到抗敌战争中。1592年7月9日，李舜臣在四川湾击毁日本大型战舰12艘。

  在这次交战中，朝鲜水师首次使用了覆盖铁板的战舰——"龟船"。同年11月，朝鲜水军在一天之内将曰本人遗弃的100艘空船焚烧殆尽。在陆地上，尽管日军拥有优势骑兵，但朝鲜人仍坚持战斗。朝鲜的游击队。政府军和水军通过共同努力将敌人逐出了汉城，并先后击沉日舰300多艘。

  打败了日军水陆并进的计划。1593年8月。朝日双方开始-议和"。1597年初。和谈破裂。2月。日本重新开始进攻，连续攻占庆尚。全罗。忠清三道。这时。李氏朝廷中了曰本的离间计，罢免了李舜臣水军统制使职务，朝鲜水师险些全军覆没。后来，在朝野强烈要求下，李舜臣被起用。

  他以仅存的12艘战舰和130名水兵为基础重建水师，于10月在鸣梁海战中击沉日船30余艘，消灭日军4000余人。应朝鲜政府要求。中国出兵援朝。朝中联军多次重创曰军。1598年12月，朝中水师在露梁海域截击支援顺天的日军，击沉日军舰船400余艘，歼灭日军万余人。

  激战中，朝鲜名将李舜臣和中国老将邓子龙壮烈牺牲。到年底。残余曰军完全被消灭。战争结束。这场战争是在1592年开始的。这一年在朝鲜和中国的农历是壬辰年。所以朝鲜历史上把这两次保卫祖国的战争通称为壬辰卫国战争。