敬晖在武则天晚年与宰相张柬之等人一起发动了神龙政变，逼着武则天下了台，让李显恢复了李唐神器。他是有功之人，也是五王之一，但他结局并不好，其实不仅是他，包括当年有功的四位，他们五位短短一年左右的时间就被贬到了外地，敬晖贬为崖州司马，并剥夺封爵，后来又被禁锢终身。但他还是没有逃脱悲催的命运，最终被武三思假传圣旨杀死了。

敬晖早年是以明经入仕的，累迁至卫州刺史。能够作为一方刺史，官也不小了。后来因为他为官清廉，受到武则天的嘉奖。从他的经历来看，虽说他得到过武则天的亲信，但他还是拥唐老臣。

到了武则天晚年，武则天病了，避居迎仙宫。她宠信的二张侍奉左右，把持宫门，不许大臣探视。对于太子来说，当时的局势还是很危机的。所以宰相张柬之便联合了敬晖等拥唐老臣，发动了神龙政变，诛杀了二张，还逼着武则天让位给李显。

从政变来说，张柬之和敬晖等人功劳是很大的，他们在李显登基后都获得了巨大的赏赐，敬晖被加封为金紫光禄大夫，升任侍中，赐爵平阳郡公，不久又进封齐国公。后来他更是被封了王。

但这个时候他已经是明升暗降了。唐中宗李显昏庸无能，当了皇帝却啥都不管。把大权放给了自己的老婆韦后，而韦后与武三思等人勾结起来，祸乱朝政。韦后是想做第二个女皇的，那么对于张柬之等五王来说，就是最大的威胁了。所以她是想方设法的要除掉这五人的。

至于武三思，本身人家就是武则天的人，他们五人这么对待武则天，还建议皇帝铲除武氏家族，所以武三思也看不上这几位，必是除之而后快。

那么不受待见的五人，就遭到了韦后和武三思等人的构陷，他们被诬陷为要谋反，所以便一个个的被多了爵位，贬到了外地。

但这个还是不够的，他们处心积虑的要除掉五人，所以继续构陷他们，导致这五位的下场都非常惨，其中敬晖就最终被凌迟处死了。