出木衫跟静香某天因为聊历史的故事聊得十分开心，他们聊的源平合战的话题。静香因为出木衫的渊博听得十分入迷。在旁边的大雄即听不懂，也不感兴趣。于是匆匆的把静香带回了自己的房间，可见静香还是很给大雄面子的，一般人这种情况不会随便走的吧，真羡慕大雄啊。

接着因为哆啦A梦的马竹道具作怪，把大雄跟静香还有哆啦A梦他们拉到了时光机里面，他们不小心穿越到了正好是源平合战那个时代。

穿越之后大雄静香他们认识了源平合战的主角源九郎义经，然后跟他一起用哆啦A梦的道具一起愉快的野餐。

这时候忽然乱入了两个长得非常像胖虎与小夫的家伙，很可能是他们的祖先。他们是平家的人，是源九郎义经的敌人。敌人见面分外眼红，剑拔弩张的准备开打了。

然后武藏坊弁庆又乱入了，轻松的打跑了胖虎小夫的祖先等人，帮助大雄他们解围了，其实他不出现的话，有哆啦A梦在，面对几个区区武士也是有惊无险的。

哆啦A梦他们帮助当地干旱的老百姓求雨，结果成功之后大家在庆祝的时候，胖虎与小夫的祖先乘机抓走了静香，静香又比较老实，自爆家门说自己叫源静香，顿时把她当成源氏一伙的了。

然后故事的发展就非常简单了，变成了哆啦A梦与源九郎义经攻打平家的地盘准备营救静香的故事了，这里出了个小插曲，静香谎称有UFO出现，吸引了胖虎与小夫祖先的注意力，差点就逃跑成功了。

因为那个道具小马竹惦记着静香的好，英勇地让大雄骑着从悬崖上冲了下来了，带领源九郎义经等人也冲锋了下来。本来面对悬崖，源九郎义经等人是准备绕道走的。结果因为从悬崖上下来的英勇冲锋，顺利的打败了敌人，解救出了静香。

最后，源九郎义经夸奖了大雄公子的英勇，静香小姐的美丽，众人愉快的结束了这次穿越冒险。