普通自动化立库是否已将存储空间完全利用？作业效率如何进一步突破？什么是投资回报比（ROI）更好的方案？

　　6月14-16日，LogiMAT China 2023内部物流展在上海举办。作为新一代智慧物流产品和解决方案提供商，旷视机器人在展会上展示了智能托盘四向车系统及其系列落地案例，分享了“四向车+AMR+河图”这一全柔性、高ROI智能仓储方案的用户价值，并详细解答了上述用户和合作伙伴最为关心的问题。

　　提供更优ROI，四向车系统应用兴起

　　电子商务和智能制造推动了自动化立体仓库的快速发展与创新，产生了“密集仓储”的概念。能够实现密集存储，又能带来更优投资回报（ROI）的智能托盘四向穿梭车（简称“四向车”）应运而生。

　　相关资料显示，与普通立体仓库相比，四向车密集存储的空间利用率提高20%-100%左右，同时作业效率提高20%，运行能耗降低30%以上，单元投资成本节约10%左右。密集仓储系统因而受到越来越多行业用户的关注和青睐，市场发展前景广阔。

　　然而，要同时实现高密度存储、高流量进出，离不开AI技术的支持。正如德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家房殿军博士所说：“四向车系统对软件的依赖性非常高，同样是50台车，不同的软件会让它们的产能差异非常大。用户一定要选择软件实力强的企业合作，选择基于AI算法的。而且未来软件的重要性会更大。”

　　AI算法，重新定义四向车应用场景

　　作为聚焦物联网场景的AI公司，旷视一直致力于将AI技术与硬件结合，打造智能机器人及软硬一体化AIoT系统，并将这些方案应用于工业、制造、物流等实体产业体系中，助力产业提质、降本、增效，最大限度地释放AI价值。四向车是一种能在货架上行驶的移动机器人，它是旷视机器人业务中软硬一体化的代表性产品。

　　传统四向车系统主要适用于高密度存储、但低流量进出的场景。旷视机器人通过单机和集群两个层面的智能化升级，用AI技术重新定义四向车的应用场景，让四向车系统能够成为高密度存储、且高流量进出的高ROI方案。

　　单机层面，旷视四向车基于成熟机器人平台打造，并对顶升、换向、行走、加速等运行的每个动作均进行了极致优化，带来了运行速度的显著提升。例如，在转向时，旷视四向车能够高精到点、一步到位，快速换向；别的车可能还需要来回校准，换向时间久。接驳道口往往是资源吃紧的地方，对路径较长时间的占用会影响整个系统的作业效率。

　　集群层面，旷视四向车与基于AI技术的河图软件相互配合，组成四向车系统，能够实现超大集群调度，确保高效作业，让四向车的柔性能够发挥到极致。传统四向车系统调度策略简单，往往将密集存储仓库分为若干区域，每个区域用一台车进行搬运，一旦作业流量很大或不均衡时，效率会大打折扣。而旷视通过机器人最优路径分配、多机器人高效寻路、全局任务统筹、智能诊断、异常自愈等一系列智能调度算法和深度运筹优化策略，让超大规模四向车集群高效协作。

　　多个行业不断落地，高ROI获得持续验证

　　旷视托盘四向车系统已经收获扎实的落地成效。在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、2万多个托盘库位，连接并调度全仓超80台旷视四向车，实现高效的整箱拣选，进出库流量高达每小时1000托盘，支持用户数百家门店的日常补货。这是目前业界规模最大的四向车落地案例。

　　不仅如此，这一系统还在新能源、食品、冷链、医药等众多行业陆续落地，紫宸科技、赣锋锂业、万纬冷链、中粮糖业、南侨食品、松下、公牛、京新药业等企业纷纷选用。

　　在新能源行业，旷视四向车系统助力紫宸科技打造高16米的智能密集库。在6000平米的空间中存储2万个托盘货位，通过旷视河图协同调度50台智能托盘四向车、34台AMR以及12台提升机，实现自动化、智能化的出入库作业。相比传统地堆仓库，旷视四向车密集库的储位数增长500%，运维效率提升50%，运维成本降低40%，实施周期缩短30%。

　　在冷链场景，旷视采用冷库四向车方案，助力万纬冷链打造-18℃的智能密集冷库，在2000多平米的空间中存储了7000个托盘货位，实现了高智能、低能耗的自动化出入库作业，让工人无需在如此低温的环境下长期作业。这个方案，比起普通的立体仓库，能在相同仓库面积下，存储量进一步提升25%，综合耗能降低35%，作业效率提升30%，项目实施周期也缩短30%，让用户获得了更高ROI。

　　在食品行业，旷视四向车系统助力中粮糖业打造高22米得糖类产品智能密集库。这个密集库可存储4万吨成品糖，是用户打造新一代智能制造示范生产基地的重要组成部分。根据测算，同样存储量下，相比普通自动化立库方案，密集库整体建筑高度能降低6米，这带来一次性投资成本降低上千万元，仓库运维成本节约几十万元/年。

　　当前，ChatGPT等AI大模型应用在全球持续火热，也让我们更加清楚地看到，AI已经成为新一轮科技和产业变革的核心力量，从底层推动着社会生产力的提升。国家也发布了《“机器人+”应用行动实施方案》、《“十四五”智能制造发展规划》等一系列政策，加速推动AI、机器人、智能制造等技术发展和应用推广。作为智能仓储领域一项具有里程碑意义的技术，四向车这一移动机器人未来将迎来更为广阔的发展和应用空间。

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　　关于旷视（MEGVII）

　　旷视科技是一家聚焦物联网场景的人工智能公司。作为旷视科技三大业务之一，旷视机器人定位于新一代智慧物流产品和解决方案提供商，致力于将AI、机器人技术与物流自动化系统深度融合，为全球客户提供最优ROI的智慧物流产品和解决方案。