帕金森病晚期症状包括运动障碍、认知功能下降、情绪波动和自主神经功能障碍等。运动障碍如肢体颤抖、肌肉僵硬、步伐沉重、运动迟缓、平衡感差、运动范围缩小等。认知功能下降表现为记忆力减退、注意力不集中、思维迟钝等。情绪波动表现为焦虑、抑郁、易怒等。自主神经功能障碍表现为便秘、尿频尿急、性功能障碍等。此外，帕金森病晚期患者还可能出现睡眠障碍，如失眠、睡眠质量差等。由于肌肉僵硬和运动迟缓，患者还可能出现疼痛和疲劳等症状。总之，帕金森病晚期的症状多种多样，可能会影响到患者的日常生活质量和生存质量。因此，对于帕金森病患者，应及早诊断和治疗，以避免病情恶化。